乘用车操纵稳定性的灰色关联评价

为了提高乘用车操纵稳定性评价的准确性和客观性,参考国家相关标准,分别从稳态回转性、转向回正性、转向轻便性、抗侧倾能力、抗干扰能力和瞬态响应性6个方面筛选15个评价指标。根据各指标对乘用车操纵稳定性的实际影响程度,确定了各指标的权重。以实车试验获得的指标参数为实例,采用基于灰色关联分析的方法,对试验汽车进行操纵稳定性评价。对比国标法评价结果,并参考驾驶员主观评价,证明了运用灰色关联法进行乘用车操纵稳定性评价的可行性。     

混合式机械加工设备管理信息采集方法研究

机械加工设备运行状态信息采集具有实时监测生产环节、高效安排生产任务等优点,广泛应用于机械制造加工企业.将目前存在的机床数据采集方式分为三大类,基于通信接口、基于传感装置和手工录入的数据采集方式.结合中小型制造单位现状进行了论述,指出兼容性好、成本低是机械加工设备状态采集的发展方向,提出将手工录入和传感装置混合的采集方案.     

ABB1410工业机器人的旋量运动学逆解方法

为了高效可靠实现工业机器人逆运动学求解,针对常见6自由度工业机器人"后3关节轴线相交,关节2、3轴线平行且与关节1轴线异面垂直"的结构特点,以ABB1410机器人为对象,建立旋量运动学模型,将几何关系法与PadenKahan子问题相结合,提出了一种运动学逆解方法。该方法首先利用机器人腕部点和前3关节轴线之间的几何关系求解关节角1,再将后5个关节角的求解转化为3个Panden-Kahan子问题1和1个子问题2,完整地给出了逆运动学封闭解。通过实验验证了该逆解算法的准确性和实用性。     

ABB弧焊机器人系统的焊接路径规划研究

以ABB弧焊机器人系统路径规划为研究对象,提出了适用于空间直线焊缝的离散化方法。在焊缝离散化的基础上,针对角接焊工件的特点,通过示教焊缝上两点,分析了提供焊缝表面信息和不提供焊缝表面信息的两种焊缝离散点辅助坐标系的建立方法,并在ABB机器人公司开发的Robotstudio软件下进行了路径规划的模拟仿真和离线编程,在此基础上完成了的实际焊接实验。实验表明,该算法可快速实现角接焊工件的路径规划,完成各种高质量的弧焊作业编程,符合工业现场的实际需求。     

模块化地铁司机室内装质量控制简介

结合模块化司机室内装实例,探讨了司机室连挂结构、内装结构及质量控制风险点,并提出厂通过流程控制、关键尺寸控制、来料控制和过程控制等措施保证司机室内装质量的思路和方法,总结了内装质量控制的经验,为相关车辆制造生产提供借鉴。     

基于UG和ANSYS的自行式房车车架分析

采用UG和ANSYS软件相结合,对自行式房车车架进行了有限元分析。首先,在UG软件中建立了自行式房车车架的三维实体模型,然后将其导入ANSYS软件中进行网格划分,得到车架的有限元模型。根据弯曲、扭转、制动、转弯四种典型工况特性,对车架添加相应的约束和载荷,分析车架应力和位移分布,校核车架的强度和刚度。最后,对车架进行约束模态分析,提取前6阶模态分析结果,将振型和频率与外在激励进行比较,确定车架不会随着外在激励产生共振,为自行式房车车架的制造提供参考。     

汽车高速紧急避障路径跟踪与主动防侧翻控制

为提高匹配机械弹性车轮汽车在高速紧急避障时的效率与安全性,在Simulink中建立了整车非线性八自由度模型,并基于车轮样机台架试验数据,利用Matlab遗传算法工具箱对机械弹性车轮模型参数进行分级辨识.综合考虑行驶车速、轨迹跟踪误差、方向盘转角以及侧翻评价指标,建立了八自由度驾驶员—汽车预瞄跟随闭环系统模型.分析了汽车在不同行驶车速时所需的方向盘角输入信息与侧翻状态响应,总结出汽车高速转向时的侧翻动态特性.为高速安全通过规划的避障路径,在转向控制驾驶员模型基础上建立了速度控制驾驶员模型,当侧翻评价指标超过安全阈值时利用制动踏板降低车速,当纵向车速小于期望安全车速时利用加速踏板提高车速.仿真分析表明建立的高速避障路径跟踪与控制策略能高效完成避障路径跟踪,同时能有效降低紧急避障时的侧翻风险.     

一种液体介质的汽车电池热管理结构设计与分析

提出了一种液体介质的汽车电池热管理结构设计,详细论述其工作原理。建立系统结构的三维模型,并运用FLUENT完成流场分析,得到了箱体结构和循环结构的温度分布云图。仿真结果表明:随着流体管路的延长,后续带走的热量会相应减少。因此,在该系统上增加辅助加热制冷装置,进一步实现辅助降温。     

汽车用电磁液冷缓速器控制系统设计

电磁液冷缓速器具有功率密度高、持续制动热衰退小的优点,在载重汽车上逐步得到推广,利用多个IGBT并联驱动励磁线圈?多个二极管并联续流,温度传感器检测冷却水温度,温度开关检测电路板温度,电磁继电器作为电路板热保护器件4档换挡手柄作为换挡信号输入元件,利用MC9S12XS128MAA单片机作为控制系统CPU,进行电磁液冷缓速器控制系统设计。实车实测表明:当蓄电池端电压为24.6Ｖ,IGBT开关频率为100Ｈｚ,在1、2、3档模式下,驱动励磁线圈的IGBT占空比,分别为1/3、2/3、3/3,对应的励磁线圈电流分别为50Ａ、100Ａ、150Ａ,下长坡时,在巡航档控制模式下,利用PID算法,车辆运行速度恒定。     

基于STAR-CCM+的汽车后视镜空气动力学分析

为改善汽车后视镜空气动力学性能，建立了3种不同外形特点的后视镜迎风面模型。基于空气动力学原理，以阻力最小化为研究目标，应用CFD方法进行流场分布规律分析。研究结果表明：相较于类平板特征，类半圆柱体与圆锥体向前特征的迎风面外形绕流边界层分离滞后，背风面形成的漩涡区长度缩短，气流通流能力流畅，压差阻力的优化效果较好；通过改变后视镜外形，迎风面表面最大压力降低3.7%，绕流边界层分离点的气流方向与来流方向上的夹角降低15°，后视镜空气阻力降低23.5%。分析结果可为后视镜造型设计提供设计参考和理论支撑。